Sólo se me ocurren dos características que definan a todos los homínidos de que tenemos restos razonablemente completos (Australopithecus, Paranthropus, Homo): el bipedismo y la posibilidad de hacer pinza de precisión con el pulgar y el índice (nuestros parientes vivos más próxinmos no tiene esa capacidad, puesto que su metacarpo es demasiado largo). Pueden parecer banales, pero no lo son en absoluto. La adquisición del bipedismo liberó las manos, al descargarlas de las funciones que tenían enla marcha y la pinza de precisión está en la base de nuestra capacidad para producir herramientas complejas y variadas.